Fevral 2021 XJCSENSOR Ko'p o'qli sensor yangi mahsulot chiqarilishi

2021 yil fevral oyidan boshlab XJCSENSOR ketma-ket ko'p o'qli kuch sensorlarining yangi turlarini chiqardi, bu esa avtomatlashtirilgan intellektual ishlab chiqarish uchun 4.0 sanoatining rivojlanishiga yordam beradi. Sanoat 4.0 - bu tabiiy resurslarni ishlab chiqish, yig'ish va ishlab chiqarishdan tortib to muomala jarayoniga intellektual avtomatlashtirishni amalga oshirish. Ularning orasida aqlli fabrika aqlli ishlab chiqarishni tashuvchisi hisoblanadi va boshqaruv tizimi, aqlli ishlab chiqarishga erishishning muhim qismi sifatida, kuchni boshqarish tizimining yordamisiz qila olmaydi.

Xo'sh, qanday qilib kuchni boshqarish tizimining bajarilishi va boshqarilishi sanoat 4.0 rivojlanishiga yordam berish uchun aqlli ravishda amalga oshiriladi?

Ko'p o'qli kuch sezgichlarining printsiplari va qo'llanilishini tushunaylik:

Ko'p o'qli sensor

Ko'p o'qli Sensor - bu asbobga qo'llaniladigan kuch va momentlarni aniqlash uchun robotning bilagiga o'rnatiladigan komponent. Bu robot va asbob o'rtasida bo'lgani uchun, u asbobni ishlatish paytida kuch holatini o'qiy oladi.

XJCSENSOR ko'p o'qli kuch mahsulotlarini o'lchov o'qlari soniga ko'ra ikki o'qli kuch, uch o'qli kuch, to'rt o'qli kuch va besh o'qli kuchga bo'lish mumkin.

Ajratish usuli bo'yicha, uni strukturani ajratish tuzilishi va matritsani ajratish tuzilishi deb ham ajratish mumkin.

Qarshilik shtamm turi printsipidan foydalangan holda, u yuqori aniqlik, yuqori signal-shovqin nisbati, yuqori yuqori va past harorat ko'rsatkichlari, yuqori qat'iylik, kuchli barqarorlik va turli o'lchamlarni moslashtirishning afzalliklariga ega. Ichki datchik mexanik ortiqcha yuklashga qarshi dizaynga ega, ortiqcha yuklashga qarshi kuchli quvvatga ega va kuchaytirgichni birlashtirishi mumkin, chiqish signali tanlov uchun ko'plab shakllarga ega.

Maxsus ajratish usulini loyihalashtirish orqali kichik o'zaro faoliyat xato, ayniqsa kichik uzoq muddatli o'zaro faoliyat stalk.

Ko'p o'qli sensorli dastur

Sensorning korpus qismi robot bilagiga biriktirilgan. Va harakatlanuvchi qism asbob tomoniga biriktirilgan. Asbobga kuch qo'llanilganda, sensor harakatlanuvchi qismning korpusdan o'tgan masofasini o'qiydi, siljish amplitudasiga qarab, sensor kompyuterga kuch signalini qaytaradi.

Sensor bilan tez-tez ko'rib turadigan dastur bu dastgoh sinov dasturidir. Robot datchik va ushlagich bilan birlashtirilgan va mahsulotga tsiklik ta'sir ko'rsatmoqda. Qurilmaga ma'lum miqdordagi kuch qo'llanilishi kerak bo'lgan joyda, datchikni jalb qiladigan joy. Robot dasturchi tomonidan o'rnatilgan cheklangan kuchni qo'llashi mumkin va u ushbu kuchni ham boshqarishi mumkin. Bu shuni anglatadiki, mahsulot ma'lum bir kuchda sinovdan o'tkaziladi va mahsulotning xatti-harakatlarida biron bir o'zgarish yoki yo'qligini tekshirish uchun kuch nazorat qilinadi.

XJCSENSOR 6 o'qi sensori printsipi

XJCSENSOR oltita o'qli kuch sensori katta burama qattiqlik, tezkor javob tezligi, yuqori aniqlik, yuqori yuqori va past harorat ko'rsatkichlari, yuqori signal to shovqin nisbati, yuqori qat'iylik, kuchli barqarorlik, va turli xil o'lchamlarni sozlash.

Haddan tashqari yuklashga qarshi kuchli quvvatga ega mexanik ortiqcha yuklashga qarshi dizayni bilan ichkaridagi datchik. U o'rnatilgan kuchaytirgich bilan qurilishi mumkin. Chiqish signali tanlov uchun turli xil shakllarga ega.

Maxsus ajratish usuli dizayni orqali sensorning o'zaro faoliyat xatosi juda kichik, ayniqsa kichik uzoq muddatli o'zaro faoliyat xato.

news pic2

XJCSENSOR 6 o'qi sensori tuzilmalari

XJCSENSOR olti o'qli kuch sensori ajratish usuli bo'yicha ikkita tuzilishga bo'linadi: tuzilish ajratish va matritsani ajratish tuzilishi.

Tuzilmani ajratish tuzilishi: Tarkibni ajratish strukturasi bilan oltita o'qli kuch sensori atigi 6 ta kanalli chiqishga ega, ular uchta kuch (FX, FY, FZ) va uchta moment (MX, MY, MZ) va har bir kanal mustaqil bo'lganda kanallari yuklangan, faqat ushbu kanal signal chiqishiga ega, qolgan kanallarda signal chiqishi bo'lmaydi. Masalan, XJC-6F seriyasining barchasi ajratish tuzilmasiga ega bo'lgan oltita eksa kuch sensori.

Matritsani ajratish tuzilishi: Matritsani ajratish strukturasi bilan oltita o'qli kuch sensori odatda 6 ~ 12 kanalli chiqishga ega va har bir chiqish signali bir-biri bilan bog'lanadi, kanallardan biri yuklanganda, boshqa kanallarda signal chiqishi bo'ladi va Sensor signallarni to'plashi kerak Uchta kuchni (FX, FY, FZ) va uchta momentni (MX, MY, MZ) qutini ajratish matritsasi yordamida olish mumkin. Masalan, XJC-6FM seriyasining barchasi oltita o'qli kuch sensorlarini ajratib turadigan matritsalardir.

XJCSENSOR 6 o'qi sensori qo'llanmani tanlang

Tegishli sensorni tanlash juda muhimdir. Agar sizga biron bir tanlov bo'yicha ko'rsatma kerak bo'lsa, pls quyidagilarni taqdim etadi 

1. Ilova muhiti:

Uning korroziv gaz yoki suyuqlik bilan aloqada bo'lganligi to'g'risida ma'lumot; ichki yoki tashqi foydalanish; ish harorati; suv o'tkazmaydigan darajadagi talablar; kuchli magnetizm yoki kuchli aralashuv muhiti va boshqalar.

2018-04-02 121 2. Olchamlari va o'rnatish usullari.

Ushbu katalog faqat bir nechta an'anaviy mahsulotlarning hajmi va tuzilishini beradi. Agar ushbu katalogdagi tuzilma va o'lcham talablarga javob bermasa, iltimos, tegishli o'lcham va o'rnatish usulini taqdim eting. Biz uni kerakli darajada sozlashimiz mumkin. Tez va sifatli nostandart moslashtirilgan xizmat bizning eng katta afzalliklarimizdan biridir.

3. Sensorning haqiqiy o'lchov oralig'i

Sensorni uzoq muddatli ishonchli barqarorlikni ta'minlash uchun biz maksimal darajani tavsiya qilamiz o'lchov kuchi va moment sensori sig'imining 80% dan oshmaydi.

4. O'lchovning aniqligi talablari

Bizning an'anaviy olti o'qli kuch sensori bitta kanalining chiziqli bo'lmagan xatosi 0,5% FS ichida, takrorlanish xatosi 0,1% FS ichida va o'zaro faoliyat xato 3% atrofida. Yuqori aniqlikdagi sensorlar ham mavjud.

5. Elektr interfeysi talablari

Olti o'qli kuch sensori tanlov uchun juda ko'p analog yoki raqamli chiqish rejimlariga ega. Analog chiqish: mV, V, mA; Raqamli chiqish: EtherCAT, Ethernet, RS232 yoki CAN bus va boshqalar;

Agar yuqoridagi signallar sizning talablaringizga javob bera olmasa, XJCSENSOR boshqa chiqish signallari usullarini ham sozlashi mumkin.


Xabar vaqti: 05-mart, 21-mart